原则上不能。根据《中华人民共和国民法典》第四百四十五条，以应收账款出质的，质权自办理出质登记时设立。质权设立后，出质人（即原债权人）转让或者许可他人使用该应收账款所得价款，应当向质权人（银行）提前清偿债务或者提存。

应收账款质押的核心是担保功能，一旦设立，该笔应收账款的收款权能就受到了限制。出质人自行收款的行为，可能损害质权人的优先受偿权。实务中，质押合同通常会明确约定，未经质权人书面同意，出质人不得擅自变更、减免、放弃应收账款或与债务人进行和解，更不得自行收取款项。

如果出质人擅自收款：1. 构成对质押合同的违约，银行有权要求其承担违约责任。2. 银行有权要求出质人将收取的款项用于提前清偿债务或提存。3. 如果因擅自收款导致应收账款无法实现，损害了质权的，出质人需承担赔偿责任。

正确的流程是：应收账款到期后，应由质权人（银行）或出质人根据银行的指示，向欠款方（即应收账款的债务人）发出通知，要求其将款项支付至质权人指定的监管账户，用于清偿主债务。