必须通过书面合同明确约定。根据《著作权法》第十九条，受委托创作的作品，著作权的归属由委托人和受托人通过合同约定。合同未明确约定或者没有订立合同的，著作权属于受托人（即广告公司）。因此，合同中必须包含清晰的“知识产权归属”条款，明确约定：1. 作品（包括成品、素材、脚本等）的全部知识产权（包括但不限于著作权、商标权、专利申请权）自创作完成之日起或自委托方付清全部款项之日起，永久、独家、不可撤销地归委托方（贵公司）所有。2. 受托方保证作品不侵犯任何第三方知识产权，否则承担全部赔偿责任。3. 受托方有义务提供源文件并配合办理任何必要的权利转让登记手续。避免使用“授权使用”“许可”等模糊词汇，直接使用“转让”“归属”。付款条件可与知识产权交付挂钩。