在符合法定条件下可以。根据《保障农民工工资支付条例》第三十条及《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第四十三条，实际施工人（包括包工头）以发包人为被告主张权利的，人民法院应当受理。发包人只在欠付建设工程价款范围内对实际施工人承担责任。农民工作为实际提供劳务者，其工资属于工程款的一部分。如果包工头无力支付，且发包人存在欠付工程款的情形，农民工可以将发包人和转包人/违法分包人列为共同被告，要求其在欠付工程款范围内先行支付劳动报酬。但需注意：1. 需证明农民工与包工头存在劳务关系；2. 需证明发包人欠付包工头工程款；3. 诉讼程序相对复杂，建议寻求法律援助或专业律师帮助。