可以起诉。在买卖合同中，合同形式包括书面、口头和其他形式。送货单、对账单、发票、电子邮件、聊天记录等都能证明合同关系的存在及履行情况。根据《民法典》第四百六十九条，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。您的送货单能证明交付货物的事实，对账单（尤其是有对方签字或盖章确认的）能证明欠款金额，两者结合可以形成基本的证据链。实务建议：1. 整理所有交易过程中的证据，包括询价、订单、送货凭证、签收记录、对账函、催款记录、付款凭证等。2. 确保对账单上能清晰显示欠款主体（公司名称）、货物名称、数量、单价、总金额及欠款金额。3. 如果对账单无对方确认，可补充发送对账函并要求书面回复。4. 向被告公司住所地或合同履行地人民法院提起诉讼。证据越完整，胜诉可能性越大。