公司分立后的债务承担遵循“法定连带”原则，但允许与债权人另有约定。根据《公司法》第一百七十六条：“公司分立前的债务由分立后的公司承担连带责任。但是，公司在分立前与债权人就债务清偿达成的书面协议另有约定的除外。”这意味着：1. 原则：分立后的所有公司对原债务承担连带责任。债权人可以要求分立后的任何一家公司清偿全部债务。2. 例外：如果公司在分立前，已经与某个债权人达成了书面协议，明确约定该债务由分立后的某一方承担，则该约定对该债权人有效。但该约定不能对抗其他不知情的债权人。实务中，公司分立时应编制资产负债表及财产清单，并自作出分立决议之日起十日内通知债权人，三十日内在报纸上公告。债权人有权要求公司清偿债务或提供相应担保。分立后的公司之间可以对债务分担进行内部约定，但该约定不能对抗外部债权人。