针对股东未履行或未全面履行出资义务，其他股东及公司可采取以下措施，法律依据主要为《公司法》及其司法解释：1. 催告与追缴：公司或其他股东可催告其在合理期限内缴纳，依据是《公司法》第二十八条。2. 限制股东权利：根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国公司法>若干问题的规定（三）》（下称《公司法解释三》）第十六条，公司可根据章程或股东会决议，对其利润分配请求权、新股优先认购权、剩余财产分配请求权等权利作出合理限制。3. 除名：在催告后仍未缴纳，且经股东会决议（该未出资股东无表决权），可解除其股东资格（《公司法解释三》第十七条）。4. 要求承担违约责任：守约股东可要求其承担违反出资协议的违约责任（《公司法》第二十八条）。建议首先发送书面催告函，并保留证据。