根据《公司法》第一百四十七条至第一百四十九条，董事、监事、高级管理人员对公司负有忠实义务和勤勉义务。在以下情形下，应对公司承担赔偿责任：
1. **违反法律、行政法规或公司章程**：执行职务时违反规定，给公司造成损失。
2. **滥用职权**：利用职权收受贿赂或其他非法收入，侵占公司财产。
3. **挪用公司资金或将公司资金借贷给他人**。
4. **违反竞业禁止义务**：未经股东会或股东大会同意，利用职务便利为自己或他人谋取属于公司的商业机会，自营或为他人经营与所任职公司同类的业务。
5. **违反保密义务**：擅自披露公司秘密。
6. **接受他人与公司交易的佣金归为己有**。
7. **其他违反对公司忠实义务的行为**。

当发生上述行为时，公司可以直接追究其责任。若公司怠于追究，符合法定条件的股东可以依法提起股东代表诉讼。此外，如果其行为损害股东利益的，股东也可以直接提起诉讼。实务中，公司应完善内部治理和风控制度，明确高管职责边界，并可通过责任保险等方式分散风险。