有限责任公司股东退出主要有以下几种合法途径：1. **股权转让**：这是最常见的退出方式。股东可以向其他股东或股东以外的人转让股权。向股东以外的人转让，需经其他股东过半数同意，其他股东享有优先购买权（《公司法》第八十四条）。2. **公司回购股权**：在特定情形下，股东可以请求公司回购其股权，例如：公司连续五年盈利且符合分配利润条件但不分配利润；公司合并、分立、转让主要财产；公司章程规定的营业期限届满或解散事由出现，股东会决议修改章程使公司存续（《公司法》第八十九条）。3. **公司减资**：通过股东会决议减少注册资本，并收购特定股东的股权，但程序复杂，需履行通知债权人等程序（《公司法》第二百二十四条）。4. **解散公司**：持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，在公司经营管理发生严重困难时，可以请求人民法院解散公司（《公司法》第二百三十一条）。5. **股权继承或赠与**。选择何种方式需综合考虑公司章程约定、其他股东意愿、公司财务状况及税务成本。