承包人可采取以下步骤：1. 书面催告：按合同约定或合理期限，向发包人发出书面催告函，要求其组织竣工验收，并明确逾期不组织的后果。2. 提交竣工报告：确保已按合同约定提交完整的竣工资料和竣工报告，并保留送达证据。3. 视为验收通过：若合同适用《建设工程施工合同（示范文本）》，根据其通用条款，发包人收到竣工申请后不组织验收或验收后不给出意见的，视为验收通过。4. 申请自行组织：在某些情况下，承包人可邀请第三方（如监理、设计）进行验收，但效力可能受限。5. 司法途径：若因发包人拖延导致无法结算和收款，承包人可起诉请求法院确认工程竣工日期、判决支付工程款及利息。关键是要固定发包人拖延的证据，如催告函、提交竣工资料的记录、往来函件等。